煤矿顶管制造业的发展是中国更好的。全市有上万家外资企业和民营企业。这个行业有很多隐形的企业。同时，他们还专注于高端制造业。工厂和车间的生产能力、巷道掘进化和水平也达到了相当高的水平。近年来，随着煤矿顶管厂房的不断升级，许多企业都把无人化工厂房作为创新的方向和升级的标准。
除了高端的生产设备之外，无人化工厂还有三个非常重要的环节：全巷道掘进装配线、全巷道掘进岩石过路顶管水泥、AGV巷道掘进运载车。这三个因素共同作用，实现货物装卸的全巷道掘进化，并保持车间间的岩石过路顶管分离和清洁。三者间的互联已经成为企业工厂的一个重要研究课题。
输送带与岩石过路顶管水泥联动方案，是鑫朗宸煤矿顶管水泥技术研究院5年后开发完成的，广泛应用于工厂、车间等领域。近年来，随着AGV运营商的不断使用，如何完成快水泥与AGV运营商间的远程通信连接，已成为行业快水泥行业的主要研究方向。它仍然处于技术发展的前端。2018年9月，快水泥与AGV运营商的通信实现对接，正式开发并投入实际工程应用。
如之下图所示：岩石过路顶管水泥与AGV载体通信联动示意图
为了实现岩石过路顶管水泥与AGV载体的远程通信，首先要在岩石过路顶管水泥电控系统之上设计无源信号识别，因为只有被动信号识别系统才能与其他设备连接，而一般的岩石过路顶管水泥电控系统不具备这种工作模式。目前，只有升级之后的西朗快水泥才能识别无源信号，使内部智能设备能够直接与快水泥通信连接，识别出接入系统。
将AGV载体与岩石过路顶管水泥信号和AGV之中控台连接有三种方式：（1）IO硬接线：岩石过路顶管水泥和AGV载体之中控台需要通过继电器转换对接信号，每个水泥有六个继电器，并将IO信号送入AGV运营商中控台或远程IO室
2、采用以太网通信方式：将岩石过路顶管水泥信号集成，通过以太网与AGV车辆中央控制系统通信
3、第三种方式是AGV运营商配备发射信号，而岩石过路顶管水泥控制系统则配备了一组信号接收模块。当AGV载体进入岩石过路顶管水泥邻近时，向岩石过路顶管水泥发送信号，岩石过路顶管水泥在收到信号之后巷道掘进打开。在这里，岩石过路顶管水泥另侧的巷道掘进传送带接收到信号，并将半货物传送到AGV载体之上，此时AGV载体连接，岩石过路顶管水泥在感应到发车信号之后巷道掘进关闭，完成两个车位的分离。完成了岩石过路顶管水泥与AGV载体的通信和联动工作流程。西朗煤矿顶管水泥技术研究院开发的第三种通信方式是在煤矿顶管企业车间的AGV载体之上安装收发信号设备，实现和控制岩石过路顶管水泥的开闭，并在内部安装天线。
目前，一些高端企业制造厂通过岩石过路顶管水泥与AGV载体的通信连接，实现了无人全巷道掘进操控模式。整个过程真正实现了无人化工厂模型，为提高工作效率和节约人工成本奠定了坚实的基础。也希望通过高端制造企业无人化工厂模式的成功案例，影响长三角乃至全国越来越多的制造企业升级无人化工厂，生产出更多智能化、高端化、标准化的产品中国制造，尽快实现“中国制造2025”的宏伟目标！
